В четырехтактном двигателе на каждый цилиндр приходится два клапана. Поэтому число клапанов, коромысел, штанг, толкателей, а также кулачков распределительного вала равно удвоенному числу цилиндров.
Если кулачки распределительного вала не воздействуют на клапаны, то последние под действием пружин 40 (рис. 32) плотно прижимаются своими тарелками к гнездам в головке блока. При повороте распределительного вала 5 один из кулачков начинает приподнимать толкатель 9 и через него штангу 42. При этом толкатель скользит по поверхности кулачка я приподнимается до тех пор, пока в его тарелку не упрется носок кулачка. При дальнейшем повороте распределительного вала толкатель, скользя по кулачку, начнет опускаться.
Если толкатель рычажного типа с роликом (рис. 32), то кулачок воздействует на ролик, приподнимая, а потом опуская толкатель.
Штанга 42 через регулировочный винт 41 передает давление коромыслу 20. Коромысло представляет собой двуплечий рычаг, качающийся на оси 19. Когда штанга приподнимает одно (короткое) плечо коромысла, то другое (длинное) начинает опускаться. При этом оно нажимает на клапан и открывает его, сжимая пружины 40.
В закрытом положении между клапаном и плечом коромысла всегда должен быть небольшой зазор, чтобы коромысло не мешало плотной посадке клапана. Величину этого зазора регулируют винтом 41.
В четырехтактном двигателе за один рабочий цикл, происходящий за два оборота коленчатого вала, каждый впускной и каждый выпускной клапаны должны открыться по одному разу. Поэтому вращение от коленчатого вала передается при помощи шестерен, уменьшающих число оборотов распределительного вала в два раза.