Регулятор дизеля Д-20 смонтирован в одном корпусе с топливным насосом (рис. 61). Валик 31 регулятора вращается в шариковых подшипниках. На одном конце валика закреплена приводная шестерня 32, а на другом — насажены грузики 34 и скользящая муфта 35 с упорным подшипником 33.
При передвижении скользящая муфта 35 воздействует на короткий рычаг 25, закрепленный на валике 24. На валике 24 закреплены также рычаг 26 привода рейки топливного насоса и рычаг 29 пружины.
На конце рычага 29 смонтирован корректор, состоящий из стержня 40, пружины 41 и гайки 43. Пружина 47 регулятора одним концом соединена с рычагом 29, а другим — с внутренним рычагом 51, жестко закрепленным на оси внешнего рычага 37.
Регулятор работает так же, как и рассмотренные выше регуляторы.