Схема регулятора показана на рисунке 73. Вращение от вала двигателя перелается валу / регулятора, на котором закреплена ведомая шестерня 2. В приливах шестерни 2 на осях 4 закреплены грузики 5. Ножки грузиков упираются в бурт скользящей муфты 6. С другой стороны на скользящую муфту посредством рычага 9 давит пружина 10. Рычаг 9 воздействует на муфту через подшипник 7 (или соединен с ней при помощи штифта) и тягу И на рейку топливного насоса или на дроссельную заслонку карбюратора.
Во время вращения вала грузики 5 под действием центробежной силы стремятся разойтись. При этом их ножки давят на скользящую муфту 6. Этому давлению противодействует пружина 10. В результате действия сил грузиков и пружины скользящая муфта устанавливается в каком-то среднем положении. Это положение определяется равновесием действующих на скользящую муфту сил.
Упругость пружины подбирают таким образом, чтобы при номинальном числе оборотов вала двигателя положение скользящей муфты соответствовало бы номинальной подаче топлива.
Если нагрузка уменьшится, вследствие чего число оборотов вала двигателя возрастет, увеличится центробежная сила, действующая на грузики. При этом давление пружины окажется меньше давления грузиков на скользящую муфту, и она передвинется. Вместе с муфтой переместится рейка топливного насоса (или дроссельная заслонка) в сторону уменьшения подачи топлива. При уменьшенной подаче топлива возросшее число оборотов вала двигателя снизится, а мощность, отдаваемая двигателем, будет соответствовать величине нагрузки.
В случае возрастания нагрузки уменьшится число оборотов вала двигателя и снизится центробежная сила, действующая на грузики. Давления, оказываемого грузиками на скользящую муфту, будет недостаточно, и пружина переместит скользящую муфту в сторону увеличения подачи топлива и числа оборотов вала двигателя.
При уменьшении или увеличении нагрузки вновь устанавливаемое число оборотов вала двигателя будет близко к номинальному числу оборотов. Разница в числах оборотов зависит от совершенства конструкции регулятора.
Если при помощи гайки 15 изменить упругость пружины 10, изменится и число оборотов, поддерживаемое регулятором.
Регулятор, в котором пружина поддерживает постоянным только одно число оборотов (или один скоростной режим), называют од-норежимным. Такие регуляторы употребляют для пусковых двигателей.
Регулятор, который может поддерживать постоянным любое заданное число оборотов вала двигателя, называют всережим-ным.
На всех современных тракторах используют только всережимные регуляторы.
Принцип действия всережимного регулятора заключается в следующем. Если переместить рычаг 16 (рис. 73,6, в), изменится натяжение пружины 10. При слабой затяжке пружины 10 грузики 5 расходятся и уменьшают подачу топлива даже в случае, если вал двигателя вращается с небольшим числом оборотов. В это время регулятор будет поддерживать пониженный скоростной режим при малом числе оборотов вала двигателя. Наоборот, если рычагом 16 сильно сжать пружину 10, потребуется очень большое число оборотов вала двигателя, чтобы центробежная сила грузиков преодолела давление пружины и передвинула скользящую муфту 6. Двигатель в этом случае будет работать при повышенном числе оборотов. Так как рычаг 16 может быть установлен в различных положениях, регулятор может поддерживать разные скоростные режимы.
Чувствительность всережимного регулятора в большой мере зависит от жесткости пружины- При более жесткой пружине необходимо значительное изменение числа оборотов вала двигателя, чтобы под влиянием центробежной силы вызвать деформацию пружины. Для того, чтобы повысить чувствительность регулятора и тем самым улучшить работу двигателя, применяют не одну, а две пружины, из которых одну (главную) размещают с небольшим натягом, а вторую (дополнительную)— с зазором (рис. 74). В этом случае при номинальном режиме двигателя в работе регулятора участвует одна главная пружина, которая обеспечивает повышенную чувствительность действия регулятора, а при снижении нагрузки и возрастании числа оборотов подключается вторая пружина, что способствует устойчивости работы дизеля.
Во время перегрузки двигателя число оборотов его вала значительно уменьшается, что влечет за собой резкое снижение величины центробежной силы грузиков. При этом пружина регулятора передвигает рейку в сторону увеличения подачи топлива. Увеличение подачи топлива способствует преодолению двигателем перегрузки и улучшению его коэффициента приспособляемости. Однако значительное возрастание подачи топлива сверх номинального расхода приводит к усиленному дымлению, нагарообразованию, ухудшению процесса сгорания, падению мощности и экономичности. Для управления подачей топлива насосом при перегрузках регулятор имеет корректор. Простой корректор состоит из пружинного устройства, которое подключается в режиме перегрузки к рейке топливного насоса или к рычагам регулятора (рис. 61, 75, 76, 77, 78). Корректор с профилирующей поверхностью несколько более сложен, но зато обеспечивает наилучшую характеристику подачи топлива при перегрузке. Профилирующую поверхность обычно делают в виде наклонной грани призмы 32 (рис. 74), по которой скользит регулировочный винт 31. Наклон грани призмы подбирают для каждого типа дизелей. При правильной работе корректора двигатель преодолевает возникающие перегрузки, а коэффициент приспособляемости его достигает 112—115°/0 и более (отношение величины максимального крутящего момента к крутящему моменту при номинальной загрузке).