Сопротивление, которое оказывают рабочие органы сельскохозяйственной машины, присоединенной к трактору, постоянно изменяется в больших пределах.
Во время перегрузки двигатель должен развивать большую мощность, для чего необходимо увеличивать подачу топлива. Как только нагрузка снизится, возникает избыток мощности, который расходуется на увеличение скорости передвижения трактора. При изменении скорости передвижения агрегата ухудшается качество выполненной работы.
Для устранения этого дефекта необходимо снижать количество подаваемого топлива и изменять мощность двигателя в соответствии с нагрузкой. Вследствие изменения нагрузки мощность все время будет изменяться. При этом число оборотов коленчатого вала двигателя уменьшается или увеличивается, скорость передвижения также резко изменяется, нагрузка увеличивается и уменьшается непрерывно, и тракторист не в состоянии своевременно изменять подачу топлива для получения соответствующего режима работы двигателя. Поэтому двигатель оборудуют специальным механизмом — регулятором, который изменяет количество подаваемого в цилиндры двигателя топлива в соответствии с изменением нагрузки. В основу действия регуляторов положена зависимость между нагрузкой и числом оборотов вала двигателя. Чем больше увеличивается нагрузка, тем больше снижается число оборотов вала. Для повышения числа оборотов регулятор увеличивает подачу топлива и, наоборот, при повышении числа оборотов регулятор уменьшает подачу топлива.